血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究

• 作者: 刘达 和丽 曹彤 罗彪
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 血管介入 机器人 推进机构 精度研究
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1281-1285
• 分类号: TP2
• 字数: 3827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2010.12.012

摘要

根据血管介入手术的需求,研制了一种高精度、高可靠性、可远程操作的新型血管介入手术机器人推进机构,详细论述了其设计理念及机构原理,同时制作出了样机.基于此样机开展了推进机构的精度研究,分析了影响推进机构精度测试实验,实验结果证明了所开发的推进机构满足精度设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘达	北京航空航天大学机器人所	52	514	12.0	21.0
2	曹彤	北京科技大学机械工程学院	25	97	6.0	8.0
3	和丽	北京科技大学机械工程学院	8	185	5.0	8.0
4	罗彪	北京科技大学机械工程学院	5	18	3.0	4.0