计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述

• 作者: 初妍 夏琳琳 张健沛
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算智能 路径规划 模糊逻辑 人工神经网络 遗传算法
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 160-165
• 分类号: TP18
• 字数: 6410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2011.02.011

摘要

移动机器人路径规划是建立在机器人定位与避障研究之上,进一步对机器人行为的深入.在给出人工神经网络(ANN)、模糊逻辑(FL)、遗传算法(GA)等计算智能原理性方法的基础上,从一般意义讨论了各类计算智能方法用于路径规划的切入点,研究了各类算法的实现机理与设计思想.最后结合目前的技术发展趋势,对路径规划问题未来可能的研究发展方向进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张健沛	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	156	1356	19.0	28.0
2	夏琳琳	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	11	93	6.0	9.0
6	初妍	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	16	133	7.0	11.0