微型航姿系统中三轴MEMS加速度计组合误差建模方法

• 作者: 刘建业 李荣冰 杭义军 陆辰
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 加速度计 温度漂移误差 非正交零偏 六位置标定 分段线性
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 29-34
• 分类号: V249.32
• 字数: 2885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2011.01.006

摘要

根据微机械(MEMS)加速度计的测鲢原理对其误差源进行了分析,并研究了微型航姿系统中加速度计的非正交零偏以及温度特性.基于加速度计输出电压随温度变化的规律,利用分温度段对加速度计进行六位置标定的方法建立加速度计的误差模型,并应用于微型航姿系统,实现加速度计的实时补偿.多次实验结果表明,加速度计的误差模型校正了加速度计的非正交零偏耦合误差,实时有效地补偿加速度计的温度漂移误差,测量值的均方差最大减小了0.3 N/kg,零偏减小至0.2 N/kg以内.该误差模型具有良好的重复性,有效提高了系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	李荣冰	南京航空航天大学导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
3	杭义军	南京航空航天大学导航研究中心	10	109	7.0	10.0
4	陆辰	南京航空航天大学导航研究中心	4	33	3.0	4.0