基于PSO的多观测器轨迹优化研究

• 作者: 刘少华 顾晓婕 鲁希团
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 被动定位与跟踪 多观测器轨迹优化 目标优化函数 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 87-91
• 分类号: TN953
• 字数: 3511字
• 语种: 中文

摘要

在多观测站目标被动跟踪过程中,多观测器运动轨迹对定位跟踪精度有重要影响.为提高对运动目标的跟踪精度,将目标滤波协方差的迹作为目标优化函数,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimi-zation,PSO)的多观测器轨迹优化方法,并将轨迹优化加入运动目标被动跟踪过程中,实现了观测器自适应运动下的运动目标被动跟踪.在借鉴单站测角被动跟踪轨迹优化基本规则的基础上,给出多观测器偏航角约束条件,有效减小了优化算法搜索范围,提高了算法效率.针对目标转弯机动进行仿真研究,结果表明该算法可以有效减小对机动目标的位置、速度及角度跟踪误差,并分析得出多观测器的基本运动趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少华		6	27	4.0	5.0
2	顾晓婕	西北工业大学自动化学院	9	30	3.0	5.0
3	鲁希团		1	1	1.0	1.0