可穿戴型下肢助力机器人控制分析

• 作者: 刘羡飞 汤敏 陈峰 马卫国 马聪
• 来源期刊: 安徽大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 助力机器人 肌肉功能模型 运动预判
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与技术
• 页码范围: 67-72
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2011.06.012

摘要

对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调节能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈峰	南通大学电气工程学院	37	223	9.0	13.0
2	汤敏	南通大学电气工程学院	41	200	7.0	11.0
3	马卫国	南通大学电气工程学院	11	34	4.0	5.0
4	刘羡飞	南通大学电气工程学院	20	143	6.0	11.0
5	马聪	南通大学电气工程学院	9	40	4.0	6.0