原文服务方: 科技创新与生产力       
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下肢外骨骼康复机器人设计及其运动学分析
下肢外骨骼
五杆机构
运动学方程
D-H模型
仿真分析
ADAMS软件
基于Adams用于康复可穿戴上肢外骨骼运动学分析及仿真
上肢外骨骼
Adams仿真
动力学
Step函数
士兵可穿戴下肢外骨骼机器人多元感知方法研究
下肢外骨骼机器人
多元感知
脑电感知
肌电感知
光纤感知
外骨骼上肢康复机器人的运动学研究与验证
外骨骼机构
精确模型
运动学
仿真
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 可穿戴式下肢外骨骼康复机器人运动学分析
来源期刊 科技创新与生产力 学科
关键词
年,卷(期) 2024,(1) 所属期刊栏目 技术创新
研究方向 页码范围 113-115,119
页数 4页 分类号
字数 语种 中文
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相关学者/机构
期刊影响力
科技创新与生产力
月刊
1674-9146
14-1358/N
大16开
1980-01-01
chi
出版文献量(篇)
9291
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0
总被引数(次)
17739
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