基于模糊自适应卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合

• 作者: 宋申民 李鹏 陈兴林
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 联合滤波器 模糊自适应卡尔曼滤波 量测噪声
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 19-22,26
• 分类号: V448.22+2
• 字数: 2787字
• 语种: 中文

摘要

联合滤波器各子系统量测噪声统计特性发生变化时,标准卡尔曼滤波算法由于无法实时检测和调整,使得估计误差增大,最终导致融合后估计误差随之增大.本文针对该问题提出使用模糊自适应滤波代替标准卡尔曼滤波,形成模糊自适应联合卡尔曼滤波信息融合算法.新算法应用模糊推理系统不断的在线调整量测噪声协方差阵的加权系数,使模型量测噪声逐渐逼近真实噪声水平.将该算法应用于多传感器姿态确定系统中,仿真结果验证了算法的真实有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴林	哈尔滨工业大学航天学院	164	1267	18.0	24.0
2	宋申民	哈尔滨工业大学航天学院	105	1195	19.0	25.0
3	李鹏	湘潭大学信息工程学院	19	180	7.0	13.0