基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测

• 作者: 孙美
• 来源期刊: 南通大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逻辑 卡尔曼滤波 多传感器 焊缝偏差 检测
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 电气 机械与控制工程
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 字数: 3242字
• 语种: 中文

摘要

在先验知识未知的情况下,为准确检测焊缝水平偏差信息,提出一种基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测算法.采用基于模糊逻辑的卡尔曼滤波算法实时处理焊缝传感器观测的数据,构建2个模糊推理控制器分别在线调整系统噪声和测量噪声的协方差系数,以使得系统噪声和测量噪声逼近真实噪声,再将滤波后的值进行自适应动态加权融合得到准确的焊缝偏差值.最后,将该方法应用于焊缝偏差检测系统,仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙美	南通大学交通学院	3	4	1.0	1.0