卡尔曼滤波磁光成像计盒维数焊缝跟踪算法

• 作者: 刘益 张弛 高向东
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊缝跟踪 磁光成像 计盒维数 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 焊接工艺
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.01.32

摘要

在激光焊接过程中精确地识别和跟踪焊缝十分重要.采用磁光成像传感器能够获取紧密对接微间隙焊缝(0～0.1 mm)的磁光图像.由于磁光图像存在较多干扰,根据计盒维数算法和卡尔曼滤波算法综合处理焊缝磁光图像,可获取较准确的焊缝位置.对焊缝磁光图像进行滤波去噪,将图像细分成块并计算出每个图像块的分形维数,再选取合适阈值分割图像,提取出焊缝位置参数.建立基于焊缝位置参数的系统状态方程和测量方程.应用卡尔曼滤波算法对焊缝位置进行最优状态估计,得到最小均方差条件下的焊缝偏差最优预测值.试验结果表明,卡尔曼滤波与计盒维数融合方法能够提高焊缝跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高向东	广东工业大学机电工程学院	160	1441	20.0	31.0
2	刘益	广东工业大学机电工程学院	3	15	2.0	3.0
3	张弛	广东工业大学机电工程学院	1	8	1.0	1.0