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摘要:
在激光焊接过程中精确地识别和跟踪焊缝十分重要.采用磁光成像传感器能够获取紧密对接微间隙焊缝(0~0.1 mm)的磁光图像.由于磁光图像存在较多干扰,根据计盒维数算法和卡尔曼滤波算法综合处理焊缝磁光图像,可获取较准确的焊缝位置.对焊缝磁光图像进行滤波去噪,将图像细分成块并计算出每个图像块的分形维数,再选取合适阈值分割图像,提取出焊缝位置参数.建立基于焊缝位置参数的系统状态方程和测量方程.应用卡尔曼滤波算法对焊缝位置进行最优状态估计,得到最小均方差条件下的焊缝偏差最优预测值.试验结果表明,卡尔曼滤波与计盒维数融合方法能够提高焊缝跟踪精度.
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文献信息
篇名 卡尔曼滤波磁光成像计盒维数焊缝跟踪算法
来源期刊 电焊机 学科 工学
关键词 焊缝跟踪 磁光成像 计盒维数 卡尔曼滤波
年,卷(期) 2015,(1) 所属期刊栏目 焊接工艺
研究方向 页码范围 132-136
页数 5页 分类号 TG409
字数 2700字 语种 中文
DOI 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.01.32
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高向东 广东工业大学机电工程学院 160 1441 20.0 31.0
2 刘益 广东工业大学机电工程学院 3 15 2.0 3.0
3 张弛 广东工业大学机电工程学院 1 8 1.0 1.0
传播情况
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2020(1)
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研究主题发展历程
节点文献
焊缝跟踪
磁光成像
计盒维数
卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电焊机
月刊
1001-2303
51-1278/TM
大16开
成都市二环路东一段29号
62-81
1971
chi
出版文献量(篇)
7223
总下载数(次)
12
总被引数(次)
27966
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
广东省自然科学基金
英文译名:Guangdong Natural Science Foundation
官方网址:http://gdsf.gdstc.gov.cn/
项目类型:研究团队
学科类型:
论文1v1指导