基于微分几何方法的磁悬浮微动平台的非线性控制

• 作者: 仉毅 孙慧芝 王伟明 马树元
• 来源期刊: 纳米技术与精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 微动平台 微分几何 非线性控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 精密测量
• 页码范围: 244-248
• 分类号: TP87
• 字数: 3005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6030.2011.03.011

摘要

微分几何理论是分析和解决多变量耦合非线性控制系统的有效工具,本文将微分几何理论引入到磁悬浮平台控制中,对磁悬浮微动平台进行了状态反馈精确线性化研究,实现了磁悬浮微动平台悬浮和水平驱动两个子系统的精确线性化.仿真及实验结果均表明,这种解耦控制方法从根本上消除了竖直方向上的运动对水平方向驱动力的影响,该方法具有很好的线性化效果,优于传统DQ分解加泰勒级数展开的控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马树元	北京理工大学机械与车辆学院	67	1188	18.0	33.0
2	仉毅	山东科技大学机械电子工程学院	18	125	6.0	10.0
3	孙慧芝	山东交通职业学院汽车系	5	20	2.0	4.0
4	王伟明	北京理工大学机械与车辆学院	4	14	2.0	3.0