基于时滞不确定理论的导弹鲁棒控制系统设计

• 作者: 刘皓 沈毅
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动驾驶仪 鲁棒控制 H∞控制 时滞不确定 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 473-479
• 分类号: V249
• 字数: 3388字
• 语种: 中文

摘要

针对含有参数不确定性、干扰和响应延迟的控制系统鲁棒性设计问题,采用状态反馈控制方法设计控制系统,使得闭环控制系统在保证渐进稳定的同时满足H∞性能指标要求.建立导弹控制系统的线性离散模型,将提出的基于时滞不确定理论的设计方法应用于导弹俯仰-偏航通道的自动驾驶仪设计.通过仿真计算,验证了提出的控制系统设计方法在气动参数摄动±30%且时滞时间为1个采样周期时,能够保证导弹自动驾驶仪快速稳定地跟踪参考输入,具有良好的抗干扰特性,并且能够解决由于不确定性和响应延迟引起的不稳定问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学航天学院	186	1667	22.0	33.0
2	刘皓	哈尔滨工业大学航天学院	4	31	3.0	4.0