海底履带采矿车行走液压系统仿真模型的建立

• 作者: 张国平 罗光寿
• 来源期刊: 湖南农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 海底履带采矿车 液压系统 PID控制 工程系统仿真高级建模环境
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 111-114
• 分类号: TH138.8
• 字数: 1960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1238.2011.00111

摘要

为优化海底履带采矿车的行走性能,建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型,组成液压马达角速度闭环控制系统,对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析.仿真结果和试验验证表明,所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性,能满足海底履带采矿车的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国平		31	126	6.0	10.0
2	罗光寿		3	15	2.0	3.0