基于ADAMS的ROV采矿车近海底着地虚拟仿真

• 作者: 何将三 龙江志
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: ROV采矿车 动力学仿真 深海采矿 虚拟样机 多体动力学
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 309-313
• 页数: 5页
• 分类号: O39
• 字数: 2187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2004.03.010

摘要

为了研究ROV采矿车在深海钴结壳开采中的作业性能,论证ROV用于深海采矿的可行性,为ROV深海采矿车作业进行预报,借助了多体动力学仿真软件ADAMS,运用了虚拟样机技术对ROV采矿车的近海底着地过程进行动力学仿真.首先应用SolidWorks软件建立起ROV采矿车的三维实体模型,并导入了机械系统动力学分析软件ADAMS中建立虚拟样机,在深海环境下对该虚拟样机近海底着地进行了多体动力学仿真,其结果表明ROV采矿车在近海底着地时切削头与地面存在着碰撞,该碰撞是强烈的.对此提出了一种改进策略,让采矿车在推进器控制下实现0速度着地,切削头与地面的碰撞大大减轻,该控制方法效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何将三	中南大学机电工程学院	40	156	7.0	11.0
2	龙江志	中南大学机电工程学院	3	19	2.0	3.0