基于参考观测器的无人直升机航迹跟踪控制

• 作者: 张瑾 袁锁中
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 航迹跟踪控制 观测器 最优控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 58-61
• 分类号: V279|TP273
• 字数: 1844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.02.018

摘要

为实现无人直升机在工程应用中的精确航迹跟踪控制,从工程应用的角度提出基于参考观测器的航迹跟踪控制方法.根据航迹指令,通过参考观测器实时估算出无人直升机期望跟踪的状态量与控制量,作为航迹跟踪控制器的参考输入,再利用全状态反馈控制,操纵直升机跟踪期望的航迹,并以某型直升机为控制对象,在典型机动下进行航迹跟踪控制仿真验证.结果表明,该系统具有良好的航迹跟踪性能,且算法简单,易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0
2	张瑾	南京航空航天大学自动化学院	1	6	1.0	1.0