基于根轨迹控制的球杆系统

• 作者: 王晓勤 韩亚军
• 来源期刊: 重庆文理学院学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 球杆系统 根轨迹控制 系统建模仿真
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP215

摘要

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到球杆系统的数学模型,设计根轨迹控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明根轨迹控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓勤	重庆科创职业学院机电技术中心	8	8	2.0	2.0
2	韩亚军	重庆科创职业学院机电技术中心	44	77	5.0	7.0