仿人按摩机器人手臂结构设计及改进

• 作者: 庞在祥 张邦成 王占礼
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 仿人 手臂 中医 按摩 结构设计
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 38-40
• 分类号: TH12|TP242.6
• 字数: 2464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.07.015

摘要

仿人按摩机器人手臂是以传统中医按摩理论为基础,结合机器人定位精度高,按摩力量精确可控,动作可准确重复,不会产生疲劳等特点,构建了中医按摩机器人平台.机器人手臂是仿人按摩机器人的关键,在深入研究按摩机器人手臂的工作机理基础上,充分考虑手臂的材料、结构和刚度以及手臂反应的灵活性、稳定性、安全性、拟人化等要求,对大臂、肩关节、肘关节、小臂、手腕等关键环节进行了设计及改进.经过性能对比分析,设计的仿人按摩机器人手臂达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张邦成		79	411	11.0	14.0
2	王占礼		86	418	10.0	15.0
3	庞在祥		21	49	4.0	5.0