中医按摩机器人叩击机构的优化设计

• 作者: 张辉 李云江 焦彬彬 焦成彬
• 来源期刊: 山东建筑大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 按摩机器人 叩击机构 复合形法 优化设计
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 174-177
• 分类号: TH122
• 字数: 2254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7644.2011.02.019

摘要

按照传统的设计方法作出的按摩机器人叩击机构设计方案,大部分都有改进提高的余地.为获得最佳设计方案,通过创建叩击机构的数学模型,运用复合形法,以结构紧凑、行程速比系数K= 1.05和满足机构运动轨迹要求为优化目标,采用FORTRAN语言编写复合形法程序,对叩击机构进行优化,获得了设计变量最优解.对比初始设计,在满足机构运动轨迹的前提下,优化后的机构整体尺寸降低0.48％,最小传动角增加42％,使机构整体结构更加紧凑,传动更加灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦成彬	山东建筑大学机电工程学院	3	9	2.0	3.0
2	李云江	山东建筑大学机电工程学院	19	46	4.0	5.0
3	张辉	山东建筑大学机电工程学院	21	52	5.0	6.0
4	焦彬彬	山东建筑大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0