立木攀爬机器人抱树机构的改进设计

• 作者: 唐伟国 孙悦 王岩岩 邹万勇
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 攀爬机器人 抱树机构 改进设计
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文

摘要

抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一.分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计.改进设计后的抱树机构是一种大跨度、多自由度的抱树机构,建立了该机构的三维模型,并分析了其两种不同的工作方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王岩岩		2	0	0.0	0.0
2	孙悦		3	6	1.0	2.0
3	唐伟国		7	8	2.0	2.0
7	邹万勇		2	2	1.0	1.0