改进的粒子滤波器目标跟踪方法

• 作者: 刘波 张辉 李新华 钱翔
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 融合权 不变矩 颜色直方图
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 277-280
• 分类号: TP242
• 字数: 4381字
• 语种: 中文

摘要

针对现有粒子滤波器目标跟踪算法采用单一颜色直方图特征在目标建模中的缺点和不足,提出了一种将目标颜色特征和不变矩特征融合建立目标模型的改进方法,粒子权重由环境决定的两种特征欧式距离加权生成.实验结果表明,该方法改进了单一颜色特征描述目标在跟踪过程中对抗一些干扰的不足,在不影响实时性的基础上提高了跟踪的准确性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李新华	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	33	297	9.0	17.0
2	张辉	安徽大学电子科学与技术学院	42	298	7.0	16.0
3	刘波	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	9	111	5.0	9.0
4	钱翔	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	6	98	4.0	6.0