采用非线性观测器的PMLSM无位置传感器控制

• 作者: 江明 陆华才 陈其工
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 无位置传感器控制 非线性观测器
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 页码范围: 29-33
• 分类号: TM351
• 字数: 3129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.08.006

摘要

为了满足永磁直线同步电机( PMLSM)运动控制系统必须确定电机磁极位置的需求,提出一种利用电机端电压和端电流信号,通过非线性观测器估计定子磁极位置和动子速度的方法.该非线性观测器首先估计出磁极位置角的正弦量和余弦量,再估计出位置角θ,然后利用PI跟踪控制器得到动子速度信号.该算法和Lunberger观测器以及Kalman滤波观测器相比,不仅算法简单易于执行,而且估计位置时不需要速度信号,非常适用于低速时的位置估计.仿真和实验结果表明:基于该非线性观测器的无位置传感器控制具有良好的跟踪调节性能,而且具有良好的低速性能,能够满足一般伺服系统要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江明	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	99	565	12.0	18.0
2	陈其工	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	59	354	11.0	14.0
3	陆华才	安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室	58	167	7.0	9.0