基于最小变量的B-样条避障问题研究

• 作者: 彭辉 曾碧
• 来源期刊: 广西民族大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 最小变量 B-样条 凸性 多边形链 平面曲线
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 44-49
• 分类号: TP242
• 字数: 4557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8462.2011.04.008

摘要

为解决移动机器人在避障时的曲线优化问题，提出了基于最小变量的B-样条避障的方法．对该方法从数学模型上进行了推导，指出了该方法相对于其他弘样条方法的优点，并对该方法进行了优化，给出了相应的优化算法．研究表明：具有最小变量的B-样条函数比只用肛样条函数定义的曲线具有更优化的线性约束，其曲线具有更好的光滑性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾碧	广东工业大学计算机学院	106	646	12.0	19.0
2	彭辉	广西工业职业技术学院计算机系	29	29	3.0	4.0