BP神经网络在双伺服同步运动系统中的应用

• 作者: 李勇 杨凯 石航飞 郭丽 陈志锦
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 双伺服 同步 BP神经网络 PID
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 44-46
• 分类号: TP183|TP273
• 字数: 2159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.01.014

摘要

针对传统的PID调节器不能解决双伺服同步运动系统中经常出现的超调和滞后问题,提出一种将传统PID和BP神经网络的PID调节器相结合的方式来控制两伺服电机轴的运动.其中,传统PID算法用于系统正常运行时的控制,而BP神经网络的PID算法用于调试过程中修改位置调整器和速度调节器的参数.该方案能实现轴B准确地跟踪轴A的速度和轨迹而运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇	中国兵器工业第58研究所数控事业部	7	53	4.0	7.0
2	陈志锦	中国兵器工业第58研究所数控事业部	11	69	5.0	8.0
3	石航飞	中国兵器工业第58研究所数控事业部	10	67	6.0	8.0
4	郭丽	中国兵器工业第58研究所数控事业部	7	39	3.0	6.0
5	杨凯	中国兵器工业第58研究所数控事业部	19	96	6.0	9.0