Stewart平台力控制系统研发

• 作者: 杨丽 沙锋强 王刚 邱法维 黄兴宏
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 位姿 力控制 力姿
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 9-11
• 分类号: TH137
• 字数: 1398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2011.12.005

摘要

采用位移控制模式或称住姿控制的六自由度Stewart平台已经得到了广泛的应用,采用力控制模式(这里称之为力姿force posture控制)的研究和应用却很少,其中控制技术困难、稳定性差是重要的原因.而采用力姿控制在柔性加工、交会对接、实验边界模拟等方面具有非常广泛的应用前景.该文介绍了在Stewart平台上进行的力控制系统开发,实现了力姿控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱法维		14	76	4.0	8.0
2	沙锋强		12	78	5.0	8.0
3	王刚		11	72	4.0	8.0
4	黄兴宏		8	58	4.0	7.0
5	杨丽	中国运载火箭技术研究院第十八研究所	2	4	1.0	2.0