认知车——结合认知科学和控制理论的新研究方向

• 作者: 李力 王飞跃 郑南宁
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 智能汽车 认知车 认知科学 先进控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 137-142
• 分类号: TP11|TN911.7|U471.15
• 语种: 中文

摘要

本文首先介绍了当前"认知车"研究的内涵和外延及其与智能汽车研究的关系,着重回顾了目前的驾驶员刺激-反应过程、决策-动作过程的建模方法和应用成果.其次,本文概述了环境认知和驾驶员认知,驾驶员行为评估和面向驾驶员的控制之间的联系,指出了相关的研究难点并展望了今后的研究热点.最后,本文突出了人在控制系统中的作用,讨论了如何从"认知车"的角度出发将认知科学和控制理论结合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑南宁	西安交通大学人工智能与机器人研究所	188	3039	29.0	46.0
2	王飞跃	中国科学院自动化所	160	4376	31.0	64.0
3	李力	清华大学自动化系	26	310	10.0	17.0