车辆线控转向路感模拟控制研究

• 作者: 于明进 冯晋祥 谭明旭 邱绪云 阮久宏
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 线控转向系统 路感模拟 线性自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 25-27,141
• 分类号: TP27
• 字数: 3119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2011.01.006

摘要

针对车辆线控转向路感模拟控制受外界扰动大、建模困难等问题,基于线性自抗扰控制(LADRC)技术设计了一种车辆线控转向路感模拟控制算法.建立了线控转向路感控制仿真模型,包括驾驶员模型、线控转向系统模型、两自由度车辆模型、轮胎模型及控制器模型等,在给定道路函数条件下进行了系统仿真验证.结果表明,所设计的线性自抗扰控制器可以实现强鲁棒和高精度的车辆线控转向路感模拟控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯晋祥	山东交通学院汽车工程系	15	66	5.0	8.0
2	阮久宏	山东交通学院先进车辆与机器人研究所	19	172	5.0	12.0
3	于明进	山东交通学院汽车工程系	31	129	7.0	10.0
7	邱绪云	山东交通学院汽车工程系	24	185	7.0	13.0
11	谭明旭	山东交通学院汽车工程系	1	22	1.0	1.0