汽车线控转向系统路感模拟方法

• 作者: 宗长富 王祥 郑宏宇
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 线控转向 路感 模拟方法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 18-22
• 分类号: U463.4
• 字数: 3974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.02.004

摘要

线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,因而转向路感无法直接反馈给驾驶员,为此通过对汽车转向系统路感的理论分析,建立了线控转向系统动力学模型.采用卡尔曼滤波技术对汽车转向系统齿条受力进行估计,并引入电动助力转向系统的助力特性,设计复制电动助力转向系统路感的线控转向系统路感模拟方法.试验结果表明,路感模拟方法可以使驾驶员获得有效的路感信息,提高了汽车的操纵性和舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室	122	2119	27.0	42.0
2	郑宏宇	吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室	39	736	16.0	26.0
3	王祥	吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室	13	123	7.0	11.0