载货汽车抗侧倾前轮主动转向的混合保性能控制

• 作者: 丁飞 张志勇 文桂林 韩旭
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 前轮主动转向 抗侧倾 混合H2/H∞保性能控制 灵敏度分析
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 65-69
• 分类号: U4
• 字数: 3362字
• 语种: 中文

摘要

通过灵敏度分析,揭示了诸物理参数对4自由度侧倾横摆线性载货汽车模型特征值的影响,从而得到对系统特征值影响最大的参数变量.运用线性矩阵不等式理论求得混合保性能控制器增益,建立了考虑不确定参数的混合H2/H∞保性能PI控制前轮主动转向模型.通过对控制前后名义参数和随机参数摄动下不确定模型的仿真分析,验证了该方法的鲁棒性及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文桂林	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	93	591	14.0	19.0
5	丁飞	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	10	118	4.0	10.0
9	韩旭	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	123	1069	18.0	27.0
13	张志勇	长沙理工大学汽车与机械工程学院	31	116	7.0	8.0