智能机器人PengPengⅡ的系统集成与性能测试

• 作者: 刘宏 李林 赵浩
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 智能交互 系统设计 系统集成 性能测试
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 智能机器人与智能系统
• 页码范围: 81-84
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成.通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人“PengPengⅡ”能够与服务对象之间安全、自主、和谐、友好地交互.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李林	北京大学深圳研究生院信息工程学院	23	275	7.0	16.0
2	刘宏	北京大学深圳研究生院信息工程学院	37	576	12.0	23.0
3	赵浩	北京大学深圳研究生院信息工程学院	1	1	1.0	1.0