基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法

• 作者: 吴汉宝 张志云 黄友澎
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 方位合成 雷达 纯方位传感器 数据融合
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 277-281
• 分类号: TP274
• 字数: 3155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2011.02.017

摘要

针对纯方位传感器与二维雷达量测空间不一致的航迹数据融合问题,提出了一种基于方位合成的异类传感器航迹数据融合算法.该算法以纯方位传感器承载平台为融合中心,计算雷达和纯方位传感器探测的目标航迹相对于同一坐标系的方位量测,并用一种近似方法计算方位精度;采用基于最优权值分配原则的加权平均法对方位进行合成,用合成的方位对雷达探测的目标航迹进行修正,并将修正后的航迹作为融合航迹.该算法在获得融合航迹的同时,给出了融合航迹的精度.仿真结果表明,与雷达航迹精度相比,融合航迹的精度平均提高25.23%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄友澎	武汉数字工程研究所数据融合中心	21	191	9.0	13.0
2	吴汉宝	武汉数字工程研究所数据融合中心	7	37	4.0	6.0
3	张志云	武汉数字工程研究所数据融合中心	6	16	2.0	4.0