地面智能机器人自主性评估研究

• 作者: 唐振民 阎岩 陆建峰
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 地面智能机器人 自主 无人系统 自主级别 性能评估
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 智能机器人与智能系统
• 页码范围: 68-71
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性分类级别,提出自主评估方向:针对系统行为体现出的自主特性,建立各类系统行为能力的规范化描述集,解决评估什么的问题;建立规范化描述集与可测数据之间的映射关系,实现评估指标参数化,解决怎么评估的问题;建立评估参考基准模型,为系统自主级别评估提供客观的等级分类,直观反映系统的自主程度,解决评估是否准确的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐振民	南京理工大学计算机科学与技术学院	191	2436	26.0	40.0
2	陆建峰	南京理工大学计算机科学与技术学院	77	1217	17.0	33.0
3	阎岩	南京理工大学计算机科学与技术学院	6	48	6.0	6.0