基于卡尔曼滤波的微压电陀螺的误差补偿

• 作者: 张立新 黄晋英
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 微压电陀螺 卡尔曼滤波 时间序列模型
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 134-136
• 分类号: TN911.7
• 字数: 2403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2011.05.053

摘要

卡尔曼滤波是提高陀螺精度的重要手段.陀螺原始信号中常常含有大量随机误差,这使得陀螺的精度大大降低.研究了适用于陀螺精度的滤波方法,探讨了基于卡尔曼滤波的方法在提高陀螺精度上的应用,并通过分析验证了所研究的算法的有效性和适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄晋英		88	506	11.0	17.0
2	张立新		20	55	5.0	6.0