无人机编队的高阶滑模控制方法研究

• 作者: 侯海平 刘月 周炜 魏川 魏瑞轩
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队飞行 高阶滑模控制 路径跟踪 控制策略
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 38-41,58
• 分类号: V249.1
• 字数: 2156字
• 语种: 中文

摘要

在未知干扰环境下,对无人机编队飞行的稳定性和精度提出了更高的要求,采用常规滑模控制的编队算法由于"抖振"等问题,不适应高精度和稳定性的要求.针对此问题,提出了一种基于高阶滑模控制的编队飞行控制方法,以三架无人机编队为例,建立了三维空间高阶滑模控制编队控制模型,实现了长机的航路跟踪及僚机的编队队形控制和保持.仿真结果表明,采用高阶滑模的编队控制具有更高的控制精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学工程学院	101	871	16.0	20.0
2	侯海平	空军工程大学工程学院	2	10	2.0	2.0
3	刘月		8	8	2.0	2.0
4	魏川		1	6	1.0	1.0