基子自适应卡尔曼滤波器的MEMS陀螺零点漂移的研究

• 作者: 崔伟 陈伟曹
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺 AR模型 自适应卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 6-8
• 分类号: TP212
• 字数: 2085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2011.01.001

摘要

随机噪声是影响MEMS陀螺精度的一个重要因素.本文基于时间序列分析方法建立MEMS陀螺的随机漂移AR模型后,使用自适应卡尔曼滤波器对信号进行滤波.通过比较陀螺原始信号和自适应卡尔曼滤波后的信号,可以得出结论:自适应卡尔曼滤波器在处理MEMS陀螺零点漂移中具有良好的滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔伟		7	22	3.0	4.0
2	陈伟曹		1	0	0.0	0.0