动力型假肢膝关节设计与仿真研究

• 作者: 杨鹏 耿艳利 许晓云 陈玲玲
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动力型假肢膝关节 虚拟样机 运动学分析 四连杆 三维步态分析
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TB18
• 字数: 2781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2011.05.001

摘要

目前应用的被动式假肢膝关节由于其局限性并不能满足截肢者日常活动的需求,设计了一种能够为穿戴者提供助力的动力型假肢膝关节.利用Vicon人体三维运动捕捉系统,采集人体下肢运动信息,对人体膝关节的运动进行分析,结合动力型假肢膝关节实现的功能和工作原理设计其结构.利用CAD软件Solidworks对动力型假肢膝关节进行建模,利用cosmotion有限元运动分析软件进行运动学仿真得到电机轴运动与膝关节角度之间的关系,为进一步研究动力型假肢打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨鹏	河北工业大学控制科学与工程学院	162	1021	16.0	23.0
2	许晓云	河北工业大学建筑与艺术学院	93	268	8.0	12.0
3	耿艳利	河北工业大学控制科学与工程学院	18	184	7.0	13.0
4	陈玲玲	河北工业大学控制科学与工程学院	26	157	7.0	11.0