一类非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制

• 作者: 刘军 贾涛 钱富才
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 自适应控制 时滞 模糊系统 动态面控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 83-91
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2011.00083

摘要

针对一类具有未知方向增益函数的严格反馈非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊动态面控制(Dynamic surface control,DSC)算法.通过利用DSC设计技术和Lyapunov-Krasovskii函数,该算法不仅克服了计算膨胀的问题,而且补偿了未知的时滞.采用Nussbaum函数解决了虚拟控制增益的符号问题,并且避免了控制器的奇异性.所设计的控制器保证了闭环系统所有的状态和信号是半全局有界的,并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小.仿真结果表明了所提出控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军		79	701	12.0	24.0
2	钱富才		87	555	12.0	18.0
3	贾涛		1	0	0.0	0.0