上假肢运动学逆解可视化研究

• 作者: 刘小羊 吴志庭 林大钧 郑鹏飞
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 上假肢 可视化 CATIA二次开发 运动学逆解
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 数据与信息可视化
• 页码范围: 119-123
• 分类号: TP391
• 字数: 2076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2011.01.020

摘要

针对上假肢的结构特点,提出用机构运动等同性条件和代数法相结合的方法来解决上假肢运动关节变量的逆解问题,以避免多次逆矩阵相乘.利用 VB 对 CATIA 进行二次开发,在 CATIA 软件中实现上假肢关节各个解所对应的空间位置姿态图形显示,可直观地判断解的有效性,为上假肢运动控制研究奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林大钧	华东理工大学机械与动力工程学院	87	279	9.0	12.0
2	刘小羊	华东理工大学机械与动力工程学院	6	7	1.0	2.0
3	郑鹏飞	华东理工大学机械与动力工程学院	8	13	2.0	3.0
4	吴志庭	华东理工大学机械与动力工程学院	6	7	1.0	2.0