捷联惯导系统内水平阻尼网络设计

• 作者: 查峰 纪兵 覃方君 许江宁
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶、舰船工程 捷联惯导 阻尼网络 频率特性
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 页码范围: 996-1001
• 分类号: U666.1
• 字数: 4711字
• 语种: 中文

摘要

针对捷联惯导系统水平回路的控制系统模型和误差特性,研究系统内水平阻尼网络的设计方法.通过建立单通道水平回路的控制系统模型,分析了系统的稳定性和频率特性.针对幅频特性曲线不同频段表征系统的不同性能,研究了一种基于对数幅频特性曲线的阻尼网络设计方法.通过将系统期望的调节时间、超调量等时域指标转化为频域参数,设计系统期望的开环幅频特性,从而确定捷联惯导系统水平阻尼网络参数.利用本文阻尼网络进行了捷联惯导系统数字仿真和海上试验.仿真条件下系统姿态误差的舒拉周期振荡成分经1～2个舒拉周期后衰减至零,系统位置误差由4 nmile/24 h提高至1.5 nmile/24 h.系统海上阻尼试验结果表明系统姿态精度提高1个数量级,位置精度提高1倍.与试探法设计的网络相比,本文网络具有一致的稳态性和更小的超调量和调节时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃方君	海军工程大学电气与信息工程学院	57	372	11.0	15.0
2	许江宁	海军工程大学电气与信息工程学院	152	1230	16.0	25.0
3	查峰	海军工程大学电气与信息工程学院	30	191	9.0	12.0
4	纪兵	海军工程大学电气与信息工程学院	34	214	7.0	14.0