GPS的多尺度滤波算法研究

• 作者: 刘磊 林雪原 骆卉子
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多尺度估计 动态滤波方法 Kalman滤波 小波变换
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 617-621
• 分类号: V249.31|U666.1
• 字数: 3818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2011.06.004

摘要

将基于模型的GPS动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合，在某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统中建立起一个新的多尺度动态模型。基于建立的多尺度模型和常规Kalman滤波，提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法，并通过Haar小波仿真试验获得了比仅利用Kalman滤波更好的估计效果，验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林雪原	海军航空工程学院电子信息工程系	76	538	12.0	18.0