6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

• 作者: 左志奇 李联邦 王立操 陈欣
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 差速转向 运动学 悬架 转向效率
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 页码范围: 57-61
• 分类号: U463.218.4
• 字数: 2984字
• 语种: 中文

摘要

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆,介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势,并对差速转向进行了简单的运动学分析.差速转向消耗的功率大,提出通过调整悬架装置改善转向效率,并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	军事交通学院汽车工程系	45	255	8.0	13.0
2	王立操	军事交通学院汽车工程系	5	16	3.0	3.0
3	李联邦	军事交通学院汽车工程系	7	22	3.0	4.0
4	左志奇	军事交通学院汽车工程系	4	12	3.0	3.0