尾数细分计数逻辑对捷联惯导系统姿态误差的影响

• 作者: 李万里 王旭 练军想 罗兵
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 尾数细分计数逻辑 导航解算 姿态误差 四倍频细分 激光陀螺
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 信息工程·控制工程
• 页码范围: 169-174
• 分类号: U666.1
• 字数: 3642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2011.03.032

摘要

为了提高激光陀螺的检测分辨率,采用了尾数细分计数逻辑新方法,并分析了此方法对捷联惯导系统姿态误差的影响.首先分析了常规四倍频细分计数逻辑的原理与特点,得出其分辨率约为1/4周期的结论；然后对比分析了基于常规四倍频的尾数细分计数逻辑的原理、实现方法及其特点,分析与试验表明,此方法能够进一步大幅度提高检测分辨率.基于以上结论,利用Simulink仿真对比分析了两种细分计数方法结果对姿态解算误差的影响,仿真结果表明,采用尾数细分计数逻辑相对于采用常规四倍频细分计数逻辑,可以在一定程度上改善导航精度,因此尾数细分计数逻辑对高精度的导航系统具有实际的理论与工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗兵	国防科技大学机电工程与自动化学院	30	209	9.0	13.0
2	王旭	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	18	1.0	3.0
3	练军想	国防科技大学机电工程与自动化学院	23	326	9.0	17.0
4	李万里	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	9	1.0	2.0