点到邻域重心距离特征的点云拼接

• 作者: 普杰信 辛伟
• 来源期刊: 中国图象图形学报A
• 学科: 工学
• 关键词: 不规则曲面 特征配准 重心距离特征 迭代最邻近点算法
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 图像理解和计算机视觉
• 页码范围: 886-891
• 分类号: TP391.7
• 字数: 4215字
• 语种: 中文

摘要

不规则曲面的拼接是3维拼接中的难点,提出采用不规则曲面点与其一邻域点重心间的距离作为刚性特征对点云进行粗配准,使用迭代最邻近点算法和刚性特征进行精配准.实验结果表明,刚性特征迭代最邻近点算法的误差收敛速度显著提高.当点云为重心距离大于10的差姿态时,该算法与不进行粗配准的迭代最邻近点算法相比,收敛速度和拼接质量都有较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	普杰信	河南科技大学电子信息工程学院	106	703	15.0	20.0
2	辛伟	河南科技大学电子信息工程学院	2	61	2.0	2.0