电动助力转向系统传感器的容错控制及仿真分析

• 作者: 李大伟 蒋振江 陈旭
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 容错控制 传感器 滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 6-11
• 分类号: U463.4
• 字数: 2480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2011.04.002

摘要

通过分析EPS系统的动力学模型,得出转向柱的输出扭矩(扭矩传感器的测量值)、电机的有效输出扭矩和地面反作用力之间的关系.当扭矩传感器失效时,通过后两者近似计算出转向柱的输出扭矩,并用巴特沃思滤波器对估计值进行处理,消除白噪声对系统的影响.应用Matlab/Simulink软件对EPS容错控制系统进行仿真分析.结果表明:此估计值可以较为精确地反映传感器的测量值;在传感器发生故障时,EPS容错控制系统利用传感器估计值保持了控制系统的稳定性,从而提高了汽车的操纵稳定性和行驶安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈旭	重庆理工大学重庆汽车学院	42	226	8.0	13.0
2	蒋振江	重庆理工大学重庆汽车学院	2	29	2.0	2.0
3	李大伟	重庆理工大学重庆汽车学院	2	29	2.0	2.0