利用BéZier和B样条曲线模拟飞机航迹的方法

• 作者: 兰时勇 李新胜 李纲 肖朝
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹仿真 空中交通管制 BéZier曲线 B样条
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 1040-1045
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2011.06.025

摘要

为克服用运动方程生成航迹曲线时无法控制曲线形状的缺陷,根据民航飞机遵循计划航路点飞行的特点,提出了利用BéZier曲线和B样条曲线生成飞机航迹的方法.用直线段距离和逼近BéZier曲线和开放均匀B样条曲线的长度近似计算航迹曲线长度,根据飞行计划中航路点位置的相互关系和飞机实时飞行的速度、位置等,生成BéZier曲线飞行航迹控制点后得到航迹曲线,此外,B样条曲线则不需要生成新控制点就能产生合理的航迹曲线；利用相应的B6Zier曲线或开放均匀B样条曲线插值公式计算出下一个航迹点位置.仿真结果表明:用本文两种方法计算出的航迹与真实航迹相符；与运动方程方法相比,具有能生成多种形状航迹曲线的优势；在18个航路点条件下,用BéZier曲线模拟航迹的计算时间为0.13 s,满足实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李新胜	四川大学图象图形研究所	8	45	4.0	6.0
2	李纲	四川大学图象图形研究所	10	124	7.0	10.0
3	肖朝	四川大学图象图形研究所	8	51	4.0	7.0
4	兰时勇	四川大学图象图形研究所	21	171	8.0	12.0