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摘要:
本文首先对移动机器人的同时定位与地图创建问题进行了阐述,继而讨论了移动机器人在室内未知环境下的SLAM问题,在分析粒子滤波算法的基础上,提出了以下方法:基于粒子滤波的移动机器人同时定位与地图创建方法,并给出了粒子滤波的相应的matlab实现。粒子滤波在国外已经是一种较成熟的滤波技术,目前在国内也有很多高校正在研究,本文对粒子滤波的原理和研究进展进行了详细的介绍同时对粒子滤波的未来发展进行了展望。
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同时定位与地图创建
精确稀疏滞后状态滤波
精确稀疏扩展信息滤波
粒子滤波
历史信息
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 粒子滤波的SLAM算法
来源期刊 新型工业化 学科
关键词 SLAM算法 粒子滤波 移动机器人定位 扩展卡尔曼滤波
年,卷(期) 2011,(11) 所属期刊栏目 设计与研究
研究方向 页码范围 17-20
页数 4页 分类号
字数 2021字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马小平 中国矿业大学信息与电气工程学院 152 1129 17.0 27.0
2 唐羽 中国矿业大学信息与电气工程学院 2 16 2.0 2.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (33)
共引文献  (55)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (11)
同被引文献  (153)
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2020(10)
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研究主题发展历程
节点文献
SLAM算法
粒子滤波
移动机器人定位
扩展卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
新型工业化
月刊
2095-6649
11-5947/TB
16开
北京石景山区鲁谷路35号1106室
2011
chi
出版文献量(篇)
2442
总下载数(次)
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