交通视频中的 Kalman 滤波的多车辆跟踪算法

• 作者: 李阳 王科俊 谢滨姣 贲晛烨
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通视频 Kalman 滤波 多车辆跟踪 参数更新
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 1-4,11
• 分类号: U491
• 字数: 3618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/J.ISSN.1009-671X.2011.03.001

摘要

提出了一种交通视频中的 Kalman 滤波的多车辆跟踪算法.该算法利用 Kalman 滤波器反馈控制系统估计运动状态进行预测和修正,并为运动目标建市模型;利用当前车辆的信息对下一帧目标的位置进行预测,以便缩小目标的搜索范围和搜索时间,从而快速跟踪车辆,利用车辆的外接矩形框大小、质心等特征对车辆进行特征匹配,为交通视频中的车辆建立对应关系,利用新的系统参数更新模型,获得车辆的轨迹,如此反复,从而实现对车辆的跟踪.实验结果表明,此算法运算速度很快,对于车辆这样的快速运动目标,也具有较好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王科俊	哈尔滨工程大学自动化学院	188	3114	29.0	47.0
2	贲晛烨	哈尔滨工业大学交通科学与工程学院	15	186	10.0	13.0
3	李阳	一汽轿车股份有限公司产品部	3	17	2.0	3.0
4	谢滨姣	哈尔滨学院理学院	1	13	1.0	1.0