水声式自航模同步定位系统研究及应用

• 作者: 张文照 肖昌润 陈东宾
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 自航模 操纵性 水声定位 同步测距 定位精度
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 舰船专项技术
• 页码范围: 194-197
• 分类号: U675.6
• 字数: 2951字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2011.06.050

摘要

针对潜艇模型水下运动的定位问题,研究一种采用同步测距方式进行水声定位的试验用定位系统.通过对同步定位技术的数学模型以及影响系统的定位精度的几种因素的分析,提出相关改进措施；通过对几何定位精度的计算机仿真,证明布阵方式的选取对最后的定位结果有影响.试验结果表明,水声定位系统对水下自航模的定位能够达到较高的精度,较好地满足了试验的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈东宾	海军工程大学船舶与动力学院	1	1	1.0	1.0
2	肖昌润	海军工程大学船舶与动力学院	32	125	6.0	8.0
3	张文照	海军工程大学船舶与动力学院	6	18	2.0	4.0