基于PC104的超高速水下航行器测控程序设计与实现

• 作者: 张宇文 王亚东 袁绪龙
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 文学
• 关键词: PC104 超高速 水下航行器 测控程序 可靠性
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 57-60
• 分类号: J630
• 字数: 3325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2011.10.015

摘要

超高速水下航行器自主航行试验需要雷载计算机提供时序控制、姿态自动控制等支持,在恶劣水下环境中测控系统的可靠性至关重要,它影响着实航数据的获取和航行控制研究的开展.以PC104嵌入式计算机为硬件平台,标准C语言为开发工具,针对超高速水下航行器航行控制和数据测量需求开发了测控程序.通过电平I/O进行时序及航行姿态控制,串口通信完成数据传输,并着重介绍了软硬件配合实现系统可靠性和数据安全性的方法,给出了一组实航测量数据,验证了测控程序的有效性.所述测控程序的实现方法可供工程设计人员参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇文	西北工业大学航海学院	177	1788	21.0	34.0
2	袁绪龙	西北工业大学航海学院	69	788	15.0	26.0
3	王亚东	西北工业大学航海学院	22	120	6.0	10.0