基于最小变量的B-样条移动机器人路径规划研究

• 作者: 彭辉
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 最小变量 B-样条 凸性 路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 7-10,13
• 分类号: TP242
• 字数: 4411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2011.06.003

摘要

为解决移动机器人在避障时的曲线优化问题,提出了基于最小变量的B-样条路径规划方法.对该方法从数学模型上进行了推导,指出了该方法相对于其它B-样条方法的优点,并对该方法进行了优化,给出了相应的优化算法.研究表明:具有最小变量的B-样条函数比只用B-样条函数定义的曲线具有更优化的线性约束,其曲线具有更好的光滑性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭辉	广西工业职业技术学院计算机系	29	29	3.0	4.0