捷联系统四元数工具误差分离模型研究

• 作者: 吴第旻 岳达 王正志 项凤涛
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联惯导 四元数 导弹 命中精度 工具误差分离 欧拉角误差模型
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 10-14
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.01.003

摘要

惯性器件的误差会使导弹飞行参数计算产生偏差,直接影响导弹的命中精度,通过实验数据分离惯性器件工具误差系数并反馈给数学平台进行误差补偿是提高导弹命中精度的主要手段.在四元数的基础上建立了捷联惯导系统工具误差分离模型,并对该模型进行了工具误差系数分离.仿真实验结果验证了该工具误差模型的正确性,其系数分离结果要优于传统的欧拉角误差模型,该模型的建立为捷联惯导技术的工程实践提供了重要参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正志	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	20	293	7.0	17.0
2	项凤涛	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	35	3.0	3.0
3	岳达	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	28	3.0	3.0
4	吴第旻	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	28	3.0	3.0