捷联惯导系统四元数转换误差分析

• 作者: 孙付平 毛克诚
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 四元数 直余弦矩阵 不对称误差 刻度误差 漂移误差
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 284-286
• 页数: 3页
• 分类号: P227
• 字数: 2307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2006.04.015

摘要

捷联惯性导航系统中,根据四元数与直余弦矩阵的关系可以得到3种转换矩阵.充分分析了这3种转换方案所产生的误差.并在恒定角速率下对3种不同转换矩阵中漂移误差、不对称误差和刻度误差进行评估,最后通过仿真验证了分析结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙付平	信息工程大学测绘学院	84	574	12.0	19.0
2	毛克诚	信息工程大学测绘学院	3	45	3.0	3.0